佛山鹏企环保科技有限公司

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防爆激光托盘搬运机器人

品牌: GYPEX英鹏
规格: 1500kg
类型: TYP系列
产品详情

产品:防爆激光托盘搬运机器人

品牌:英鹏

导航方式:激光/激光SLAM

额定荷载 (kg):1500

载荷中心距(mm):600

自重(含电池)(kg):160

外形尺寸L/W/H(mm):1635/812/2170

货叉尺寸S/E/L(mm):55/170/1150

货叉外宽(mm):540/600/685(可选)

行走速度 (满载/空载) (m/s):1.2/1.5

停车精度(mm):10

导航精度(mm):10

托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm):1580

转弯半径(mm):1500

电池电压/容量 (V/Ah):24/60

充电方式:自动/手动

续航能力(h):6-8(可换电池)

RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测:前向

单激光180°避障(可选配双激光270°避障):前向

超声波:两侧

叉尖红外检测:后向

托盘到位检测:后向

机械接触式防撞条:前向、前方两侧

全时急停按钮:前向/两侧

防爆标志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc


产品特点

1、小巧灵活:紧凑的车身结构,在同样负载条件下更小的转弯半径及通道宽度要求,使得运行灵活、使用便捷,可满足狭小空间的搬运需求;

2、7*24:电池可充可换,实现7*24小时不间断运行工作,高效完成搬运任务、节省人力成本;

3、高精度定位与导航:高精度激光导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;

4、多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;

5、极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;

6、多重安全防护:采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能,具备人形、车辆自动识别与应急响应能力;

7、多种模式支持:邮差模式、呼叫模式、派送模式,提供多种作业模式,实现库位到库位、库区到库区的任意组合,适用于各种复杂使用场景和作业流程。


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